Brochettes de filet de bœuf aux deux poivrons

1 kg de filet de bœuf, 2 poivrons rouges, 2 poivrons jaunes, 1 branche de thym frais, 1 branche de romarin, 8 c à s d’huile d’olive, 1 c à c. de poivre multicolore en grains, fleur de sel. Découpez la viande en cubes de 2cm de côté et mettez-les dans un saladier. Concassez le poivre en grains en le mettant dans un sachet en plastic puis en le pilonnant avec le fond d'une tasse. Saupoudrez la