Côtes d'agneau marinées au barbecue

1 kg de côtes d'agneau,1 oignon,1 dl de cidre sec,1 citron,1 c à s de sucre de canne,du romarin,2 c à s d'huile d'olive,2 c à s de vinaigre de cidre,sel, poivreHachez assez finement l'oignon et faites-le suer dans un peu de beurre.Lorsqu'il est bien fondu, ajoutez le cidre, le sucre de canne, une bonne pincée de romarin séché, l'huile d'olive, le vinaigre de cidre, du sel et du poivre. Laissez