Navarin d'agneau

1,2 kg de collier d'agneau,1 oignon,1 carotte,3 éclats d'ail,½ c à s de concentré de tomates,10 jeunes carottes,10 petits navets,10 petits oignons,15 petites pommes de terre nouvelles,1 kg de petits pois frais,1 c à c de sucre cristallisé,1 ½ c à s de farine,6 dl d'eau,1 bouquet garni,sel, poivre.Découpez le collier d'agneau en morceaux de 100 g environ et faites-les dorer à feu moyen dans une