Mixed Grill de légumes méditerrainéens

1 fenouil, 1 poivron rouge, 1 poivron jaune, 2 petites courgettes, 1 aubergine, 4 cuillères à soupe d'huile d'olive, 1 branche de romarin, 1 gousse d'ail, 1/2 jus citron, sel, poivre. Nettoyez le fenouil et coupez-le en quartiers. Nettoyez les poivrons de leurs pépins et peaux blanches, avant de les partager en lanières de 3 ou 4 cm Coupez les courgettes et l'aubergine en grosses rondelles.